Já a Comenda Legislativa Martins da Costa é a mais abrangente. Levando o nome do homem responsável pela elevação de Muriaé da categoria de vila à de cidade, ela homenageia pessoas que tenham se destacado pelos serviços prestados ao município e à coletividade na área social, econômica, empresarial, profissional ou política. São eles:

Comenda Legislativa

Wilson de Freitas Soares, Cel. Ronaldo Nazareth

 Honra ao Mérito

Eduardo Barbosa Levate, Elcy Antônio dos Santos, Felipe Tanus Vargas Pampolini, Fernando Dias Rodrigues, Flávio José de Araújo Vilhena, Harley Hastenreiter e Herculino de Miranda Trotta, João Batista Braga, José Geraldo de Carvalho, Levi Cardoso de Melo, Marly de Sales Lopes Mata, Rangel Martino de Oliveira Paiva, Silvan Alves Silva, Tamara de Paula Almeida, Tito Demarque de Oliveira, Walter Fonseca de Almeida.

Cidadania Honorária

Amintas Campos Sobrinho, Carmem Lúcia Ribeiro Veggi, Clayton de Paula Soares, Fabiano José Ribas, Fernando Nassar Rocha, Giovani Lima Andrade, Josimar Gomes Machado, Ladir Antônio da Silva, Luís Augusto Abreu, Luís Carlos Silva Aguiar, Luiz Antônio Jabôr Campos, Luiz Carlos dos Santos, João Cassim Sobrinho, Marco Antônio de Souza Rodrigues, Maria do Carmo Silva Saúde, Osmar Barros Ramos, Sandro Josefino da Silva e Suely Estevanim de Paula Souza.